亮点：1、WINMO无线屏显式手脉

          2、西门子系统与WINMO变频器通过Profibus-DP主从通讯

          3、WINMO变频器在矢量控制模式下的应用

搅拌摩擦焊是利用工件端面相互运动、相互摩擦所产生的热，使端部达到热塑性状态，然后迅速顶锻，完成焊接的一种方法。摩擦焊可以方便地连接同种或异种材料，包括金属、部分金属基复合材料、陶瓷及塑料。摩擦焊机在制造业中已应用40多年了，由于其生产率高、质量好获得了广泛的工程应用。

本项目用于制造中国航天长征五号的推进剂贮箱，机床采用西门子840D系统，变频器采用Winmo VFT系列具体型号VFT0370T4，用于机床J1、J2加紧轴；应客户方要求有线手脉在本公司的努力研发下，经过整合做成了无线屏显式，触摸屏采用WINMO PSM系列具体型号PSM071WA；该无线手脉操作简便，使用灵活，受到诸多赞誉。

现场实图如下：

1、 系统原理描述

搅拌摩擦焊方法与常规摩擦焊一样。搅拌摩擦焊也是利用摩擦热与塑性变形热作为焊接热源。不同之处在于搅拌摩擦焊焊接过程是由一个圆柱体或其他形状（如带螺纹圆柱体）的搅拌针(welding pin)伸入工件的接缝处，通过焊头的高速旋转，使其与焊接工件材料摩擦，从而使连接部位的材料温度升高软化。同时对材料进行搅拌摩擦来完成焊接的。

系统功能图如下：

2、 Winmo无线手脉功能及应用

无线手脉实图如下所示：

2.1、总对接操作界面

无线手脉系统分为总对接、龙门、内夹具、外夹具四个部分，涵盖整个机床数控轴，加紧轴，通过触摸屏可以选择单轴进行各轴手动调整，工进调整，主轴调整，以及倍率选择，正反转，手轮微调等操作，具有功能细化，操作便捷，易上手等特点

2.2、龙门操作界面

无线手脉系统分为总对接、龙门、内夹具、外夹具四个部分，涵盖整个机床数控轴，加紧轴，通过触摸屏可以选择单轴进行各轴手动调整，工进调整，主轴调整，以及倍率选择，正反转，手轮微调等操作，具有功能细化，操作便捷，易上手等特点

2.3、内夹具操作界面

无线手脉系统分为总对接、龙门、内夹具、外夹具四个部分，涵盖整个机床数控轴，加紧轴，通过触摸屏可以选择单轴进行各轴手动调整，工进调整，主轴调整，以及倍率选择，正反转，手轮微调等操作，具有功能细化，操作便捷，易上手等特点

2.4、外夹具操作界面

无线手脉系统分为总对接、龙门、内夹具、外夹具四个部分，涵盖整个机床数控轴，加紧轴，通过触摸屏可以选择单轴进行各轴手动调整，工进调整，主轴调整，以及倍率选择，正反转，手轮微调等操作，具有功能细化，操作便捷，易上手等特点

3、 Winmo变频器的应用

      现场实图如下：

3.1、与西门子系统profibus-DP主从通讯

西门子840D系统通过我们配置的DP转485模块与WINMO变频器modbus主从通讯，模块只需简单设置，即可将profibus-dp转换成485协议，直接与西门子硬件组态DP网络映射地址一一对应，然后通过变频器对应功能码、报文进行有效控制和状态监控，具有配置简单，使用便捷，通讯稳定，响应速度快等特点。

3.2、矢量控制：

Winmo VFT变频器在此项目中作为J1、J2两个加紧轴，充分利用了WINMO变频器无感矢量运行模式，具有高效的矢量补偿功能，具有180%的低频力矩输出，最优低频死区补偿特性，还能根据实际应用情况进行矢量微调，满足了系统对力矩的特殊要求。独特的通风散热设计能极大地缓解变频器在长期过载的情况下的发热问题，很大限度的保证系统的稳定性。

4、 结束语

此项目是WINMO及研发产品立足于搅拌焊机行业的专属应用，通过我们的有效配合使得搅拌焊机系统的功能更加完善，应用更加普及。在此套系统开发过程中也遇到不少技术难点，通过公司技术团队的不断努力下逐个攻破，相信本系统应用将在搅拌焊机行业作为典范进行推广，因此具有良好的前景。